Delta Robot
Teach pick-and-place points on a delta arm - no robot language.
Ba bước để chạy được
- 1. Tải gói .orx — tải tự do, không cần mua trước. Giải nén rồi chạy
./runGui.sh: gói tự kiểm chữ ký, đọc mã thiết bị của bạn và ghi raactivation-request.json. - 2. Mua giấy phép — giấy phép gắn với đúng thiết bị trong file yêu cầu ở bước 1.
- 3. Kích hoạt — tải
activation.jsonvề, đặt cạnh gói, chạy lại là xong. Sau đó chạy offline vĩnh viễn, không cần mạng.
Tải gói mà chưa mua thì chạy được đến bước xin kích hoạt rồi dừng — dùng để xem trước gói thật và kiểm tra máy có đọc được thiết bị không, trước khi trả tiền.
Jog the gripper to a position, press Teach, repeat. The station plays the taught points back as a cycle - gripper open/close, dwell, and looping included. Delta kinematics (inverse and forward) are checked before every move, since a delta's reachable volume is not a box like a gantry's.
Requires
· Delta robot controller (G-code / Marlin-GRBL style serial)
· Emergency stop
Optional
· Gripper / vacuum
Features
· Teach points by jogging - no robot programming language
· Inverse/forward kinematics checked before every move and every taught point
· Two linked views: top-down position and side-on arm angles
· Soft joint-angle limits and E-stop honoured before any motion
· Cycle runs the taught points in order, with per-point dwell and gripper action