4 Axis Robot

Drive a 4-axis arm through taught positions - no robot language.

Robotics·0 installs

$299.99Per production deviceWorks offline

Tải gói .orx Mua giấy phép · theo mã máy

Ba bước để chạy được

1. Tải gói .orx — tải tự do, không cần mua trước. Giải nén rồi chạy ./runGui.sh: gói tự kiểm chữ ký, đọc mã thiết bị của bạn và ghi ra activation-request.json.
2. Mua giấy phép — giấy phép gắn với đúng thiết bị trong file yêu cầu ở bước 1.
3. Kích hoạt — tải activation.json về, đặt cạnh gói, chạy lại là xong. Sau đó chạy offline vĩnh viễn, không cần mạng.

Tải gói mà chưa mua thì chạy được đến bước xin kích hoạt rồi dừng — dùng để xem trước gói thật và kiểm tra máy có đọc được thiết bị không, trước khi trả tiền.

Jog the arm to a position, press Teach, repeat. The station plays the taught points back as a cycle and drives the gripper, with the same OK/NG signalling the Vision SKUs use so an inspection result can gate a pick.

Requires

· 4-axis arm (SCARA or gantry)

· Step/direction or serial motion controller

· Emergency stop

Optional

· Gripper / vacuum

· Vision SKU for pick-by-position

Features

· Teach positions by jogging - no robot programming language

· Cycle runs the taught points in order, with per-point speed and dwell

· Gripper open/close as a step in the cycle

· Takes OK/NG from a Vision SKU to decide pass or reject

· Soft limits and E-stop honoured before any motion

DeveloperOrX Team

Version1.0.0

Last updated2026-09-01

License typePer production device

Offline supportYes

CategoryRobotics

Used in

RobotSCARA4-AxisPick and PlaceAutomation

Gói tự đủ, đã ký (Ed25519)

Tải về, giải nén, chạy ./run.sh — không cần cài OrX Studio hay gì khác. run.sh tự kiểm chữ ký (verify.py) trước khi làm gì cả. Phần logic gốc bên trong gói là bất biến — sửa bất kỳ byte nào cũng làm chữ ký sai và bị từ chối chạy. Người dùng chỉ được chỉnh configuration, recipe, mapping mà App cho phép.

sha256 d1813e3300696f056acbfc80… · phát hành 06:55:31 1/9/2026